▲ตัวอย่างโครงสร้างของ Robot ขันสกรูอัตโนมัติรุ่น "SR565Yθ-Z" (ซ้าย) และอุปกรณ์ต่อพ่วง (ขวา)
① Screw tightening Driver & Controller ② Screw tightening unit (แกน Z) ③ Robot ขันสกรู ④ Screw feeder ⑤ Robot controller ⑥ Teaching pendant
Robot ขันสกรูอัตโนมัติรุ่น SR565YΘ-Z สามารถขันสกรูได้ตามที่ต้องการได้จากการติดตั้ง AC Servo motor เพื่อควบคุมแรงขันในแนวแกนขึ้น-ลง (แกน Z)
คุณลักษณะพิเศษของ Robot ขันสกรูรุ่น "SR565YΘ-Z"
① ขันสกรูได้อย่างมีคุณภาพ จากการปรับแรงขัน
จากการติดตั้ง AC Servo motor ที่มีฟังก์ชั่นในการปรับแรงขันในแนวแกน Z ทำให้สามารถปรับแรงที่ใช้ในการขันสกรูได้ โดยการทำงานร่วมกับ KX/NX Driver (ของบริษัท) ที่สามารถกำหนดเงื่อนไขในการขันได้ทำให้สามารถขันได้มีคุณภาพมากยิ่งขึ้น
◆วิธีการใช้
① Tapping screw ② ป้องกันปัญหาบิดลอย ③ Drill screw ④ ป้องกันความเสียหายของสกรูตัวเมีย ⑤ ลดแรงกระแทก
ปัญหา
ขันสกรูแล้วเกิดเกลียวหวาน
สาเหตุ
Motor Driver ใช้เวลาในการขันสกรูมากเกินไป
ปัญหา
สกรูลอยในวัสดุ อลูมิเนียม
สาเหตุ
คุณสมบัติของโลหะอ่อนหรือแข็งมากเกินไป
ปัญหา
สกรูปลายสว่านกระโดด , เจาะรูNG
สาเหตุ
แรงขับ(แรงกด)ไม่เพียงพอ
◆Fastener ที่ใช้งาน
① สกรูขนาดเล็ก ② Tapping screw ③ Bolt 6 เหลี่ยม ④ Nut 6 เหลี่ยม ⑤ Stud bolt
② ลดขนาดของ Robot จากการใช้ YΘ (เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงพร้อมหมุน)
โดยทั่วไป Robot จะเคลื่อนที่ไปตามแนวแกน X และแกน Y แต่สำหรับรุ่นนี้ที่ได้รับการติดตั้งแกน Θ (Theta) แทนแกน X และสามารถหมุนได้ จึงทำให้มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่มากยิ่งขึ้นจากการใช้ YΘ (เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงพร้อมหมุน) ช่วยให้สามารถลดขนาดของ Robot ขันสกรูลงได้。
③ เพิ่มประสิทธิภาพด้านการสื่อสาร
มีการติดตั้ง Ethernet port อีกทั้งยังสามารถติดตั้ง CC-Link, DeviceNet interface unit เข้าที่ Robot เป็น Option เสริมได้อีกด้วย